Carte de commande d'entraînement de moteur industriel

Par exemple, les moteurs à courant continu peuvent également être divisés en moteurs monophasés et moteurs triphasés ;et en raison des différents schémas de contrôle correspondants de ces classifications, il peut être subdivisé dans l'algorithme suivant.Voir!

Ensuite, il peut également être divisé en termes de puissance : Définition du moteur selon différentes classes de puissance ! C'est pourquoi la solution pour la commande du moteur doit être différenciée en fonction de l'application et du type de moteur !Cela ne peut pas être généralisé !Les servomoteurs, les moteurs couples, les moteurs à réluctance commutée et les moteurs synchrones à aimants permanents se distinguent tous en fonction de leur utilisation.Pour le contrôle du moteur, il existe également une division logicielle et matérielle.Voici un aperçu du niveau de contrôle logiciel :Les algorithmes de contrôle de moteur les plus couramment utilisés, c'est-à-dire ceux utilisés au sens populaire sont :Moteur à courant continu : Cela dépend s'il est triphasé ou monophasé !Monophasé : C'est relativement simple à contrôler, le plus direct est le contrôle de tension directe, bien sûr, la régulation de vitesse est également possible ;Et triphasé : différentes méthodes de contrôle peuvent être utilisées, telles que le contrôle de tension directe, le contrôle PWM ou la méthode de contrôle en six étapes, qui peuvent être complétées par la plupart des micro-ordinateurs monopuces, le contrôle d'onde trapézoïdale ou le contrôle d'onde sinusoïdale, ce qui est correct. la puce propose certaines exigences, par exemple si la capacité est suffisante, bien sûr, elle peut également avoir un contrôle FOC, etc. ;

Ensuite, les moteurs à courant alternatif peuvent également être divisés en catégories.Le niveau de l'algorithme adopte le contrôle pid classique, bien sûr, il existe également un contrôle avancé du réseau neuronal, un contrôle flou, un contrôle adaptatif, etc. ; Revenez ensuite à la question, quelle puce est la meilleure ? D'après le contenu ci-dessus, on peut le voir qu'il existe de nombreux types de moteurs et qu'il doit y avoir différentes puces pour répondre aux exigences de différents types et différents algorithmes ! Pour utiliser une métaphore, un simple contrôle en six étapes peut être réalisé par un micro-ordinateur monopuce ordinaire 51, mais où nos produits doivent-ils être appliqués ?S'il s'agit d'un produit de consommation, il suffit qu'il puisse être utilisé, alors 51 peut répondre aux exigences, et s'il est utilisé dans l'industrie, il suffit de passer à un ARM, et s'il est utilisé dans une voiture, alors ces deux types ne sont pas acceptables.Ce qu'il faut utiliser, c'est un MCU qui peut répondre au niveau de spécification de la voiture !Par conséquent, le principe du choix d'une puce pour le contrôle du moteur est que puisque cela dépend du type de moteur, cela dépend aussi de l'application !Bien sûr, il y a aussi quelques points communs.Par exemple, puisqu'il s'agit d'un contrôle de moteur, la solution conventionnelle précédente nécessite généralement de collecter des informations de courant. Un amplificateur peut donc être utilisé pour convertir le courant et l'envoyer au MCU pour le traitement du signal ;bien sûr, avec le développement des circuits intégrés, la partie pré-pilote utilisée dans le passé peut désormais être directement intégrée dans le MCU par certains fabricants, économisant ainsi l'espace d'implantation ! Quant au signal de commande, le contrôle de tension continue n'a besoin que d'être envoyé tension, le contrôle pwm nécessite la collecte du mcu, le can/LIN et d'autres contrôles utilisés dans les automobiles ont besoin de puces dédiées pour transférer et envoyer au mcu, etc.

Ici, une seule puce n'est pas recommandée, mais de nombreux fabricants d'origine dans le monde utilisent différentes solutions de moteur.Pour plus de détails, veuillez visiter le site Web d'origine !Des fabricants d'origine relativement importants : infineon, ST, microchip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor, etc., ont lancé différentes solutions de contrôle de moteur.