Tableau de commande de communication de voiture OBD2
Détails
Quelques points à noter :
Le connecteur OBD2 se trouve près de votre volant, mais peut être caché derrière des caches/panneaux
La broche 16 fournit l'alimentation de la batterie (souvent lorsque le contact est coupé)
Le brochage OBD2 dépend du protocole de communication
Le protocole le plus courant est CAN (via ISO 15765), ce qui signifie que les broches 6 (CAN-H) et 14 (CAN-L) seront généralement connectées.
Le diagnostic embarqué, OBD2, est un « protocole de couche supérieure » (comme un langage).CAN est une méthode de communication (comme un téléphone).
En particulier, la norme OBD2 précise le connecteur OBD2, incl.un ensemble de cinq protocoles sur lesquels il peut fonctionner (voir ci-dessous).De plus, depuis 2008, le bus CAN (ISO 15765) est le protocole obligatoire pour l'OBD2 dans toutes les voitures vendues aux États-Unis.
La norme ISO 15765 fait référence à un ensemble de restrictions appliquées à la norme CAN (elle-même définie dans la norme ISO 11898).On pourrait dire que la norme ISO 15765 est comme « CAN pour les voitures ».
En particulier, la norme ISO 15765-4 décrit les couches physique, liaison de données et réseau, cherchant à normaliser l'interface du bus CAN pour les équipements de test externes.La norme ISO 15765-2 décrit à son tour la couche de transport (ISO TP) pour l'envoi de trames CAN avec des charges utiles dépassant 8 octets.Cette sous-norme est également parfois appelée communication de diagnostic sur CAN (ou DoCAN).Voir également l'illustration du modèle OSI à 7 couches.
OBD2 peut également être comparé à d'autres protocoles de couche supérieure (par exemple J1939, CANopen).